焊接机器人焊铸件技巧图片「焊接机器人如何操作」

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焊接时什么原因会产生气孔、夹渣、咬边?应注意什么?

1、(如图1)产生咬边的主要原因是：(1)焊接电流太大；(2)焊条角度太陡；(3)电弧太长；防止措施：(1)选择合适的焊接电流；(2)焊条摆动时，在坡口边缘停留时间稍长；(3)操作时电弧不要拉得太长；2气孔是指熔池中的气体来不及逸出，停留在锯缝中的孔眼。也就是气体在焊缝呈球状，也可能是细长状。

2、焊件装配不当，如坡口尺寸不合要求，间隙过大。焊接电流太大。焊接速度太慢。操作技术不佳。（六）气孔 主要是指熔池中的气泡凝固时未能逸出而残留下来所形成的空穴。产生的原因是：焊件和焊接材料有油污、铁锈及其它氧化物。焊接区域保护不好。

3、出现夹渣现象，首先要采用有良好工艺性能的焊条，正确选用焊接电流，选好运条的角度，焊件坡口角度不宜过小，做好敲渣工作即可避免焊渣的产生 。

4、焊接中熔化金属自坡口背面流出而形成穿孔的缺陷。产生原因与未焊透恰好相反。熔池温度过高和填丝不及时是最重要的。烧穿能降低焊缝强度，一起应力集中和裂纹而，烧穿是不允许的，都必须补好。预防的对策也使工艺参数适合，装配尺寸准确，操作技术熟练。

5、常见的焊接接头缺陷主要有咬边、焊瘤、弧坑、气孔、夹渣、根部未焊透、未熔合和裂纹及裂缝等，现逐一进行分析。 咬边 主要是由于焊接电流过大、电弧拉长或运条不稳引起的。咬边最大的危害是损伤了母材，使母材有效截面减小，也会引起应力集中。

6、气孔 原因：⒈电弧保护不好，弧太长。⒉焊条或焊剂受潮，气体保护介质不纯。⒊坡口清理不干净。危害：从表面上看是减少了焊缝的工作截面；更危险的是和其他缺欠叠加造成贯穿性缺欠，破坏焊缝的致密性。连续气孔则是结构破坏的原因之一。夹渣 焊接熔渣残留在焊缝中。

这个是怎么焊接?

1、过程一般就是：首先就是进行预热，把整个焊接的部件清理干净，直到露出金属为止，然后就放进炉子中加热。之后就进行焊接，一般用中性火焰焊接就可以，金属熔透了，就把焊条放进去，然后等到出现白色的点，就把焊接剂放入，一定要适量，之后接着焊接。但是在焊接的过程中要注意把焊缝抹平。

2、（1）左焊法（右左）：余高小，宽度大，飞溅小，便于观察焊缝，焊接过程稳定，气保效果好（有色金属必须用左焊法），但溶深较浅。（2）右焊法（左右）：余高大，宽度小，飞溅大，便于观察熔池，熔深深。（3）运枪方法：锯齿形摆抢。（4）平角焊不摆或小幅摆动。

3、焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等方面的不同。恶化焊接性这就需要调整焊接的条件，焊前对焊件接口处的预热、焊时保温和焊后热处理，可以改善焊件的焊接质量。 另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。

4、这是氧乙炔焊接，就是铜钎焊。专业名称是熔化焊接。也是平时说的铜焊，需要氧气和乙炔气，然后就是专用焊炬。H01-12型焊炬 利用焊炬的火焰对工件加热，预热差不多把铜焊条在焰火上烘一下，粘点铜焊粉（铜焊接助剂）。

5、虽然焊接前可以进行打磨，但在焊接过程中铝还会继续氧化。这个该如何焊接呢？最常见的解决方式就是使用“钨极惰性气体保护焊”又叫TIG焊。氩弧焊 TIG焊/氩弧焊：TIG焊与焊条电弧焊的原理基本相同，但是要使用特定的焊枪以及焊丝。

6、焊接方法：拿常用的ER4047来说，配合铝硅焊粉来焊接的。用火焰将母体加热到足够高的温度，这个温度达到580-620度，已经接近铝的熔点温度，然后用焊丝沾焊粉涂于焊接部位，加热母体，待粉成水状下焊丝，角度压低一些，贴住母体，这样成型后强度是比较高的。

铝铸件机器人的焊接方法

1、铝铸件焊接机器人，首先电源肯定是要稳定性好，其次从焊接性上来说铸件相对锻件或者挤压成型件要差一些，故而焊接工艺及电源参数调节就显得更加重要。稳定的电源可以选择双脉冲的气体保护焊接电源，直流反接，比如采用威欧丁MIG500的双脉冲气体保护焊机，留有外接机器人接口。

2、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、配天多机器人协同焊接演示方案是其亮点，此方案中2台AIR6ARC配天高性价比弧焊机器人配合变位机进行协同焊接，可据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。

4、利用熔人法焊接时，应适当降低等离子气流量，以减小等离子流力。保护气体流量应根据焊接电流及等离子气流量来选择。在一定的离子气流量下，保护气体流量太大，会导致气流的紊乱，影响电弧稳定性和保护效果。而保护气体流量太小，保护效果也不好，因此，保护气体流量应与等离子气流量保持适当的比例。

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