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工业机器人的分类有哪些
其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。
工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。
以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。
工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类 串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
喷涂机器人是采用
四轮驱动。传统的爬壁喷漆机器人所采用的车体结构，都是以四轮驱动的刚性车体结构，即与车体连接的四个驱动轮都是以刚性固定连接的。喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人通常采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。整机采用全密封，防尘防水，适用环境恶劣的汽车喷涂、粉尘行业。
机器人的机械臂采用坚固的超轻体材料制造并实现气动平衡，设备实现按程序加工时的高机动性。器人手臂采用的是碳纤维复合材料。
如何构建与人类协作的工业机器人
最高级的协作机器人在功能上是灵活的，因此同一款机器人型号可以轻松的跟进任务的不同而重新切换模式，如排列任务、装卸货任务以及处理原材料任务等模式。
从智能制造发展趋势来看，机器人需要更加充分地融入整个工业智造系统，通过与其他智能设备交互、感知和适应作业环境，把复杂信息综合起来从而作出决策。
这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。
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