机器人喷涂设备设计规范标准

王也 2024-10-31 01:28:58 19

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自动喷涂机器人系统结构有什么特点

喷涂机器人主要特点有四大点：柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。提高喷涂质量和材料使用率。

有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。

喷涂机器人通常采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。整机采用全密封，防尘防水，适用环境恶劣的汽车喷涂、粉尘行业。

能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人，是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要，因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。

手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。手部的抓取范围及抓取力的大小。定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。

（2）加设定位装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。

根据工件外形(圆筒形工件)，夹持部分采用两指手爪，具有一个开合运动(夹紧和放松)。机械手的机械系统由执行机构和驱动系统组成。

抓重60kg。根据查询原创力文档显示，机械手的设计参数为：抓重60kg，自由度数4个，坐标形式圆柱坐标，手臂运动参数：手臂水平伸缩范围：500毫米，手臂升降范围：0-600毫米，手腕运动参数：手腕回转范围：0-180度。

确认电源及空压源等动力源都妥善接好，检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。

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