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喷涂机器人主要由机器人本体,计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的涂漆机器人还包括液压油源,例如油泵,燃料箱和马达,国内的喷涂机器人研究成果主要集中在两个方面:喷涂机器人的构型、运动学和动力学分析,喷涂机器人的轨迹规划和运动仿真等问题,彭商贤等人对喷涂机器人的手臂静动特性进行了研究,有气喷涂机器人有...
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