1、一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置,夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台,2、机器人运动控制:机器人的精确运动是焊接过程中的基础,运动控制涉及到机器人的定位、路径规划、速度控制等,在焊接过程中,机器人需要准确地到达预定的焊接位置,并维...
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